Bife de Panela com Mandioca

700 g de bifes (patinho, coxão-mole, patinho],1 dente de alho amassado,sal,1 um fio de óleo,1 cebola média em fatias,2 colheres (sopa) de extrato de tomate,1 xícara (chá) de água fervente,300 g de mandioca cortada em cubos e cozida,1/2 xícara (chá) de salsa picada. Tempere os bifes com o alho e sal. Reserve. Em uma panela de pressão, aqueça o óleo e doure a cebola.Junte os bifes reservados, o extrato de tomate, a água e o restante do sal.Tampe e cozinhe por 10 minutos, a partir do início da pressão.Junte a mandioca, e cozinhe por mais 5 minutos.Polvilhe com a salsa.Sirva quente.